Branche standard
火车车轮搬运系统
挑战
- 工件重量大
- 旋转手指扭矩高
- 龙门架承载力有限
- 抓取制动盘和火车车轮时不更换手指和机械抓手
- 固定工件
解决方案
这款搬运系统用于为加工中心装卸不同型号的火车车轮和制动盘。根据部件的几何形状，使用双档位抓手手指套件抓取车轮。抓取系统上方的伺服电动转向轴和集成在抓手手指中的伺服转向轴可实现工件在机械抓手中的无级换向。通过主轴自锁将工件固定在机械抓手中。
- A 轴带 500Nm 输出部
- C 轴
- 重量优化设计
- 双档位抓手手指套件，契合部件几何形状
- 抓取模块内安装自锁式螺纹主轴
重点和技术数据
机械式自锁
夹持力可调
驱动交流伺服电机
外夹持
技术数据
| 驱动方式 | 电动 |
| 夹持设计 | FORM |
| 夹持安全装置 | 自限位 |
| 最大行程 | 700 [mm] |
| 系统重量 | 550 [kg] |
| 最大工件重量 | 800 [kg] |
| 最高工件温度 | 40 [°C] |
